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伺服電機(jī)的相關(guān)知識
點(diǎn)擊量：0發(fā)布時(shí)間：2019-01-03 17:16:14
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電源主要由三部分組成：脈沖發(fā)生器、脈沖分配器和脈沖放大器（又稱功率放大器）。
脈沖發(fā)生器
脈沖發(fā)生器是一種脈沖信號發(fā)生器，其脈沖頻率可以從幾赫茲連續(xù)變化到幾十千赫。兩種最常見的弛豫振蕩器是多諧振蕩器和單結(jié)晶體管。
脈沖分配器
脈沖分配器將脈沖按照一定的邏輯關(guān)系，按指令添加到各相繞組的功率放大器中，使電機(jī)能以一定的方式運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)正向、反向和定位。
傳統(tǒng)電路：門電路+觸發(fā)器組成
集成電路：如CH205（CMOS）三相六拍脈沖分配器
趨勢：單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)
用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)脈沖發(fā)生器+脈沖分配器的功能
16。密封圈偏心度（相鄰部位及摩擦）；
17。軸承承受附加載荷（軸承軸向擰緊，或一個(gè)軸上有兩個(gè)固定端軸承）；
18。軸承與軸配合過松（軸徑過小或緊固套未擰緊）；
19。油中含有雜質(zhì)。
20。潤滑不足（油位低、保存不當(dāng)導(dǎo)致密封漏油或油脂泄漏）；
21。軸承間隙過小或過大（廠家問題）；
22。雜質(zhì)，如沙或碳顆粒，混合到軸承作為磨料。
23。軸承被水、酸或油漆腐蝕。
24。軸承被座孔平夾（座孔圓度不好，或座孔不直扭曲）；
25。軸承間隙過小，轉(zhuǎn)動過緊。
26。軸承噪音（由輥端或滾珠滑動引起）；
27。軸承因加熱而變色、變形（噴槍軸承脫落）；
28。軸太厚，實(shí)際配合太緊（造成軸承溫度過高或噪音）；
29。座孔直徑太?。▽?dǎo)致軸承溫度過高）。
30。環(huán)的滾道不合格（廠家問題）。
伺服電機(jī)概述
伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械部件工作的發(fā)動機(jī)。它是一種補(bǔ)貼電機(jī)的間接傳動裝置。伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常精確。它可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由輸入信號控制，反應(yīng)迅速。在自動控制系統(tǒng)中，它被用作執(zhí)行器。具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、起動電壓高等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸的角位移或角速度輸出。它可以分為兩類：直流和交流伺服電機(jī)。其主要特點(diǎn)是信號電壓為零時(shí)無旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增大而均勻下降。
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