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步進電機的振蕩處理方法
點擊量：0發(fā)布時間：2019-01-03 17:18:58
伺服電機工作原理
1。伺服機構(gòu)是一種自動控制系統(tǒng)，它能使目標的位置、方位和狀態(tài)的輸出隨輸入目標（或給定值）的任意變化而變化。伺服機構(gòu)主要由脈沖定位?；旧峡梢岳斫猓斔欧姍C接收到一個脈沖時，它旋轉(zhuǎn)一個與脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移。因為伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機的每個旋轉(zhuǎn)角度都會發(fā)出相應數(shù)量的脈沖，對應于伺服電機接收到的脈沖。這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機，有多少脈沖被同時接收回來。這樣可以精確控制電機的旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)精確定位，達到0.001毫米。直流伺服電機分為無刷電機和無刷電機。刷式電動機具有成本低、結(jié)構(gòu)簡單、起動轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速范圍寬、易于控制和維護等特點，但維護（更換碳刷）不方便，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有一定的要求。因此，它可以用于成本敏感的一般工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小、重量輕、輸出大、響應快、速度快、慣性小、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，易于實現(xiàn)智能化。其電子換向方式靈活，可以是方波換向或正弦波換向。電機免維護，效率高，工作溫度低，電磁輻射低，壽命長，可用于各種環(huán)境。
步進電機的振蕩和失步是影響應用系統(tǒng)正常運行的常見現(xiàn)象，應盡量避免這種現(xiàn)象的發(fā)生。
1、振蕩
步進電機的振蕩現(xiàn)象主要發(fā)生在：
步進電機在低頻區(qū)工作。
步進電機在共振區(qū)工作。
當步進電機突然停止時。
1）低頻振蕩：
當步進電機在低頻區(qū)工作時，由于激勵脈沖之間的時間間隔較長，步進電機表現(xiàn)為單步操作。
當激勵開始時，轉(zhuǎn)子在電磁力的作用下加速旋轉(zhuǎn)。在平衡點。電磁驅(qū)動力矩為零，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速最大。由于慣性，轉(zhuǎn)子通過平衡點。此時，電磁力產(chǎn)生負旋轉(zhuǎn)。在負扭矩作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速逐漸變?yōu)榱悖_始反向旋轉(zhuǎn)。當轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)平衡點時。電磁力產(chǎn)生正扭矩，迫使轉(zhuǎn)子正向旋轉(zhuǎn)。這樣，轉(zhuǎn)子在平衡點附近振蕩。由于機械摩擦和電磁阻尼的影響，振動具有衰減振蕩和最終在平衡點穩(wěn)定的特點。
閉環(huán)控制是控制論的一個基本概念?？刂脐P系是指以一定的方式作為受控輸出返回到輸入端，并對輸入端施加控制影響的控制關系。步進電機的閉環(huán)控制采用位置反饋和/或速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相對應的相位變換，可以大大提高步進電機的性能。
在閉環(huán)控制步進電機系統(tǒng)中，可以擴大工作速度范圍，在給定的速度下提高跟蹤定位精度，或者得到最終的速度指標和最終的精度指標。
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