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步進電機實現(xiàn)全閉環(huán)控制的技巧
點擊量：0發(fā)布時間：2019-01-03 16:37:27
電動汽車用電動機的選用原則
（一）技術(shù)成熟但未被技術(shù)淘汰的產(chǎn)品；
2）技術(shù)最新、性能穩(wěn)定的產(chǎn)品；
3）目前電動物流車輛原則上選用永磁同步電機（PMSM）。
4）永磁同步電動機（PMSM）原則上也用于電氣總線，但矢量控制交流異步電動機也是一種較好的方案。
四、基本結(jié)論
1）早期直流電機基本淘汰，甚至無軌電車基本不使用。
2）積極嘗試使用開關(guān)磁阻電機，目前不適合批量使用。
3）目前，電動物流車不適合采用矢量控制分批控制交流異步電動機。
4）原則上8米母線采用永磁同步電動機（PMSM），10米母線采用矢量控制交流異步電動機或永磁同步電動機（PMSM）。有必要增加更多的參考因素并作進一步的論證。
目前，高性能伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步交流伺服電機，控制驅(qū)動器大多采用全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的快速準(zhǔn)確定位。80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)取得了顯著的進步。各國著名的電機制造商都推出了自己的系列交流伺服電機和伺服驅(qū)動器，不斷改進和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原有的直流伺服系統(tǒng)面臨著被淘汰的危機。
因此，為了滿足當(dāng)前運動控制領(lǐng)域的需要，提出了一種步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
1.硬件連接
硬件與編碼器相連。根據(jù)細(xì)分要求，采用不同層次的解析編碼器進行實時反饋。
2.第2條。原點控制
根據(jù)編碼器的Z信號，可以識別并計算出坐標(biāo)原點。精度可達到2/編碼器分辨率x 4，與數(shù)控系統(tǒng)一致。
3。失步控制
根據(jù)編碼器的反饋數(shù)據(jù)，實時調(diào)整輸出脈沖，并根據(jù)失步調(diào)整的程度采取相應(yīng)的措施。
4。電路原理說明
電路采用超大規(guī)模電路。輸入輸出能達到相應(yīng)的兆電平頻率。電源為3.3V，用2596開關(guān)電源將24V轉(zhuǎn)換為3.3V，方便實用。
對輸入脈沖和反饋脈沖進行二次倍頻譯碼，及時校正輸出脈沖的數(shù)量和頻率。
5.應(yīng)用程序說明
電路有兩種模式，返回原點模式和操作模式。原點啟用開關(guān)定位后，進入原點模式，反之，進入工作模式。
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