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步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路分類
點(diǎn)擊量：0發(fā)布時(shí)間：2019-01-03 16:50:15
根據(jù)流過繞組的電流方向，功率放大器電路可分為：
單極驅(qū)動(dòng)電路：適用于無功步進(jìn)電機(jī)
雙極驅(qū)動(dòng)電路：適用于永磁混合式步進(jìn)電機(jī)
一：?jiǎn)螛O驅(qū)動(dòng)電路
1.單電壓驅(qū)動(dòng)
R1、R2：限流、降電、續(xù)流時(shí)間常數(shù)
特點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單，功率放大器元件少，成本低，效率低
步進(jìn)電機(jī)單電壓驅(qū)動(dòng)電路
2.第2條。雙電壓驅(qū)動(dòng)
1）雙電壓法：低頻段低壓驅(qū)動(dòng)，高頻段高壓驅(qū)動(dòng)。
低頻：關(guān)閉T1的低電平。線圈由低壓VL供電，控制脈沖通過T2獲得低壓脈沖。
高頻：打開T1高電平<.D2反向切斷，切斷低壓電源VL，電機(jī)繞組由高壓VH電源供電，通過T2控制脈沖，使繞組獲得高壓脈沖。
為了提高效率，伺服電機(jī)通常使用有色金屬作為蝸輪，而蝸輪則使用較硬的鋼。由于滑動(dòng)摩擦驅(qū)動(dòng)，在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生更多的熱量，使伺服電機(jī)各部件和密封件之間的熱膨脹差，從而在各配合面形成間隙。由于溫度升高，潤滑油容易泄漏。在安裝裝置時(shí)，嚴(yán)禁用錘子和其他敲擊物，以防止過大的軸向或徑向力損壞軸承或齒輪。其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性，防止不必要的磨損。在擰緊強(qiáng)制螺栓之前，一定要擰緊設(shè)備螺栓。在伺服電機(jī)控制器裝置前，伺服電機(jī)制造廠用汽油或鋅鈉水擦拭電機(jī)輸入軸、定位凸塊及減速器連接部位的防銹油。
在原點(diǎn)模式下，輸出脈沖與輸入脈沖頻率同步。當(dāng)遇到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，輸出脈沖頻率降低。根據(jù)編碼器的Z信號(hào)，識(shí)別并計(jì)算出坐標(biāo)原點(diǎn)。返回原點(diǎn)后，輸出信號(hào)。該信號(hào)及其數(shù)據(jù)始終保持不變，無電源故障。
在工作模式下，輸出脈沖與輸入脈沖的頻率同步，并計(jì)算反饋數(shù)據(jù)。如有錯(cuò)誤，應(yīng)及時(shí)糾正。此外，當(dāng)慣性較大時(shí)，如果加減速設(shè)定不合理，可及時(shí)進(jìn)行反向修正。
6.技術(shù)指標(biāo)
（1）輸入輸出頻率：<1米；
（2）脈沖同步時(shí)間誤差：<10ms；（反向校正大延遲，不考慮反向校正，<10us）
（3）重新定位的電氣精度：>2/編碼器分辨率*4/電機(jī)分辨率*細(xì)分
（4）重新定位原點(diǎn)的電氣精度（>2/編碼器分辨率x 4/電機(jī)分辨率x細(xì)分）
（5）適應(yīng)PNP、NPN接口
（6）自適應(yīng)伺服脈沖控制
（7）適應(yīng)各種代碼及其接口
