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為什么步進電機要搭配驅(qū)動器才能用？
點擊量：0發(fā)布時間：2019-01-03 17:10:02
步進電機和步進電機驅(qū)動器屬于同一配套產(chǎn)品。當控制器向步進電機驅(qū)動器發(fā)送脈沖時，驅(qū)動器放大到步進電機的脈沖分布，步進電機旋轉(zhuǎn)。
步進電機根據(jù)其固有的步進角逐步旋轉(zhuǎn)。步進角在旋轉(zhuǎn)的每一步都保持不變，并保持精確和準確的位置。這也是步進電機的固有特性之一。所以不管旋轉(zhuǎn)多少圈，都沒有累積誤差。正是由于步進電機的控制方法簡單、成本低，可以快速應(yīng)用于各種開環(huán)控制領(lǐng)域。
如上所述，步進電機的運行需要一個脈沖分配的電力電子裝置來驅(qū)動，這就是步進電機驅(qū)動器。它接收來自控制系統(tǒng)的脈沖信號，并根據(jù)步進電機的結(jié)構(gòu)特點依次分配脈沖。實現(xiàn)了角位移、轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向、制動加載狀態(tài)和自由狀態(tài)的控制。當控制系統(tǒng)發(fā)出脈沖信號時，驅(qū)動器驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步進角。步進電機的速度與脈沖信號的頻率成正比。角位移與脈沖數(shù)有關(guān)。當步進電機停止旋轉(zhuǎn)時，它可以產(chǎn)生兩種狀態(tài)：制動負載可以產(chǎn)生最大或部分的保持力矩（通常稱為制動保持，無需電磁制動或機械制動），轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（可以很容易地通過外部推力旋轉(zhuǎn)）。
提高步進電機高速轉(zhuǎn)矩的方法
1）減少匝數(shù)，使L減少在電機廠家的標準產(chǎn)品中選擇電感L小，額定電流會變大。圖8.1比較了具有不同繞組匝數(shù)的兩相HB步進電機在低速下保持相同輸入的速度-轉(zhuǎn)矩特性。高速時，額定電流越大（相同安培數(shù)，匝數(shù)越?。姍C扭矩越大（電機為兩相，HB型，長1.8、56mm、54mm）。
2）產(chǎn)假期間永磁體的磁通量小于永磁體的磁通量。它可以增大氣隙，減小反電動勢，在高速時增大電流，增大轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性由低速變?yōu)楦咚?，變?yōu)橹本€，在高速時增大轉(zhuǎn)矩，同時增加響應(yīng)頻率。
3）選擇有角度跨步的電機。
提高步進電機高速轉(zhuǎn)矩的方法
1）減少匝數(shù)，使L減少在電機廠家的標準產(chǎn)品中選擇電感L小，額定電流會變大。圖8.1比較了具有不同繞組匝數(shù)的兩相HB步進電機在低速下保持相同輸入的速度-轉(zhuǎn)矩特性。高速時，額定電流越大（相同安培數(shù)，匝數(shù)越?。姍C扭矩越大（電機為兩相，HB型，長1.8、56mm、54mm）。
2）產(chǎn)假期間永磁體的磁通量小于永磁體的磁通量。它可以增大氣隙，減小反電動勢，在高速時增大電流，增大轉(zhuǎn)矩，將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性由低速變?yōu)楦咚?，變?yōu)橹本€，在高速時增大轉(zhuǎn)矩，同時增加響應(yīng)頻率。
3）選擇有角度跨步的電機。
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